1、光源：现在的机器视觉系统中，好的光源与照明计划是整个体系胜败的关键，光源与照明计划的配合要地突出物体特征量，在物体需求检测的部分与那些不重要部份之间要产生明显的区别。
2、光学镜头：光学镜头相当于人眼的晶状体，在机器视觉体系中非常重要。镜头的主要性能指标有焦距、光阑系数、倍率、接口等。
3、相机：相机是机器视觉体系获取原始信息的最主要部分，现在主要运用的CMOS相机和CCD相机。现在CCD摄像机以其细巧、牢靠、清晰度高等特点在各大范畴应用广泛。
4、图画采集卡：在根据PC机的机器视觉体系中，图画采集卡是控制摄像机摄影，完成图画采集与数字化，协调整个体系的重要设备。
5、视觉传感器：根据PC机的机器视觉体系结构没有模块化，安装不方便，可移植性差，特别是与工业广泛运用的PLC接口比较费事。从软件和硬件开发两个方面来考虑，都需求一种更适合工业需求的机器视觉组件。
